Estructura 3DBot¶
Aquí vamos a informar y poner enlaces de descarga de los ficheros actualizados para imprimir en 3D o cortar con laser la estructura necesaria para realizar el montaje del robot.
También vamos a hacer lo mismo pero con los ficheros correspondientes para impresión 3D del accesorio encoder para las ruedas del robot.
Estructura¶
El aspecto de las piezas 3D necesarias para el montaje de la estructura las vemos en la imagen siguiente:
Piezas para impresión 3D
La estructura montada sin vitaminas (componentes) queda así:
Estructura montada
A continuación se dan los enlaces para descargar los archivos de impresión:
- Aquí está el archivo stl con todas las piezas listo para laminar e imprimir.
Piezas impresas
- Un archivo comprimido con las piezas individuales por si necesitamos imprimir alguna de manera individual. En el nombre del archivo se indica el número de piezas necesario.
| Pieza | Archivo | Pieza | Archivo |
|---|---|---|---|
 |
3DBot_basex1.stl |  |
3DBot_soporte_electronicax1.stl |
 |
3DBot_tope_posterior_pbx1.stl |  |
3DBot_tope_delantero_pbx1.stl |
 |
3DBot_soporte_motorx2.stl |  |
3DBot_bola_loca_soportex1.stl |
 |
3DBot_Tx10.stl |  |
3DBot_hx1.stl |
Complemento bandeja
En la imagen siguiente vemos la posición de la bandeja sobre la estructura.
Estructura con bandeja
Otra opción para obtener estas piezas (excepto la bandeja) es el corte láser dado que están diseñadas para ello. El archivo que se enlaza a continuación es para utilizar en la cortadora láser Oku Desk de NomadTech que dispone de una versión propia de Inkscape con la extensión para la generación de GCodes. Desafortunadamente no tiene en su zona de descargas una versión para Linux. Lógicamente se puede utilizar para llevar los trayectos en Inkscape con alguna otra extensión para generación de GCode como JTech
- Enlace al archivo vectorial. Estas son las piezas que se utilizan en el montaje versión corte en madera.
Archivo vectorial de corte láser
Clica sobre la imagen para ampliarla
Encoder¶
En este apartado vamos a mostrar y enlazar los archivos de diseño de una rueda impresa en 3D similar a la de la vista en el montaje de la versión impresa y también los de un accesorio para el encoder óptico que se adapte a la rueda que viene con el nuevo kit de 3DBot.
El aspecto de la rueda impresa en la que los radios hacen de encoder es:
Rueda
- Enlace al archivo stl de la rueda. Recuerda que son necesarias dos unidades y dos juntas tóricas, una para cada rueda, que acturán de neumáticos.
El aspecto del encoder para la rueda es:
Encoder
En la imagen vemos el encoder colocado en la rueda:
Encoder colocado
A continuación se enlaza el archivo fuente.
- Archivo de diseño en FreeCAD de la rueda y el encoder por si necesitas modificar algo.