Asociación de pines y componentes¶
Imagina 3DBot¶
La asociación de pines analógicos de entrada/salida con componentes es la siguiente:
- A0 / GPIO02 → Zumbador
- A1 / GPIO04 → Cualquier sensor o actuador
- A2 / GPIO35 → Sensor de luz (LDR)
- A3 / GPIO34 → Sensor de temperatura (NTC)
- A4 → Bus I2C
- A5 → Bus I2C
La asociación de pines digitales de entrada/salida con componentes es la siguiente:
- D0 / RX0 → Bluetooth RX
- D1 / TX0 → Bluetooth TX
- D2 / GPIO26 → Sensor de ultrasonidos (ECHO), pulsador
- D3 / GPIO25 → LED verde, emisor infrarrojos
- D4 / GPIO17 → Sensor de ultrasonidos (TRIG)
- D5 / GPIO16 → LED amarillo, sensor de línea izquierdo
- D6 / GPIO27 → LED rojo, sensor de línea derecho
- D7 / GPIO14 → Motor A (izquierdo)
- D8 / GPIO12 → Motor A
- D9 / GPIO13 → Motor A
- D10 / GPIO05 → Motor B (derecho)
- D11 / GPIO23 → Receptor de infrarrojos
- D12 / GPIO19 → Motor B
- D13 / GPIO18 → Motor B
Pines Imagina 3DBot - ESP32 STEAMakers¶
El grupo de pines D0 a D13 tienen la siguiente correspondencia entre las dos placas:
El grupo de pines A0 a A5, SDA y SCL tienen la siguiente correspondencia entre las dos placas:
El resto de pines tienen la siguiente correspondencia entre las dos placas:
