Actividades con los servomotores¶
Antes de comenzar las actividades con los servos es muy importante asegurarnos de que hemos seguido los pasos descritos en el apartado Preliminar donde se describe detalladamente como posicionar cada uno de los tres servos que se montan, el de la puerta, el del portón abatible trasero y el del techo corredizo. El posicionado correcto de los servo se corresponde con las siguientes posiciones de cada elemento:
- Puerta lateral abierta
- Puerta abatible trasera abierta
- Techo corredizo cerrado
Actividad A048¶
Esta primera actividad va a consistir en posicionar el servo de la ventana corredera del techo (pin D8) en posiciones prefijadas en una lista. El programa final queda como vemos en la figura siguiente y lo tenemos disponible en el enlace Actividad MH-A048.
Solución A048
Revisa el apartado mejora realizado en el montaje de los tableros N y O para asegurar un correcto funcionamiento.
Actividad A049¶
En esta actividad controlaremos la posición angular del servo de la puerta lateral (pin D6) de forma que la abriremos y cerraremos 3 veces a intervalos de 30 segundos. El programa final queda como vemos en la figura siguiente y lo tenemos disponible en el enlace Actividad MH-A049.
Solución A049
Es muy posible que la puerta roce un poco con las aristas del panel vertical y por ello debemos tener cuidado las primeras veces que la accionamos
Actividad A050¶
En esta actividad controlaremos la posición angular del servo de la puerta abatible trasera (pin D7). El programa final queda como vemos en la figura siguiente y lo tenemos disponible en el enlace Actividad MH-A050.
Solución A050
Propuestas¶
- Mover el techo abatible utilizando el potenciómetro.
- Abrir y cerrar la puerta lateral mediante el pulsador.
- Abrir y cerrar la puerta abatible trasera utilizando el pulsador.