Conexionado y fin de ensamblado¶
Describiremos principalmente de una forma gráfica donde va conectado cada elemento.
Motores¶
La figura siguiente muestra gráficamente como van conectados los motores a la placa de control.
Gráfico de conexiones de motores en la placa de control
Vamos pasando uno a uno los cables de los motores por el orificio circular de la placa C llegando a la placa de control a través del orificio cuadrado dispuesto para el paso de cables. Lo hacemos uno a uno o bien etiquetamos a que motor pertenece cada grupo de cables con su conector. En la figura siguiente vemos ambas caras con los cables en su lugar y conectados.
Conexionado de los motores
Amplificador¶
El amplificador va conectado al pin digital D49 según el esquema siguiente:
Esquema de conexión del amplificador
Pasamos el cable hacia la placa de control y lo conectamos en el pin D49 teniendo precaución de respetar la polaridad, tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle de conexión del amplificador
Sensor DHT11¶
El sensor de temperatura y humedad DHT11 va conectado al pin digital D48 según el esquema siguiente:
Esquema de conexión del DHT11
Pasamos el cable hacia la placa de control y lo conectamos en el pin D48 teniendo precaución de respetar la polaridad, tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle de conexión del DHT11
Sensor PIR¶
El sensor de presencia PIR va conectado al pin digital D47 según el esquema siguiente:
Esquema de conexión del sensor PIR
Pasamos el cable hacia la placa de control y lo conectamos en el pin D47 teniendo precaución de respetar la polaridad, tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle de conexión del sensor PIR
Tiras de LEDs RGB¶
Las tiras van conectadas al pin digital D53 que en la placa de control tiene dos conectores y se hace según el esquema siguiente:
Esquema de conexión de LEDs RGB
Conectamos cada tira de LEDs RGB en uno de los bloques de pines D53 teniendo precaución de respetar la polaridad, tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle de conexión de LEDs RGB
LED blanco interior¶
El LED blanco que proporciona la luz dentro de la autocaravana va conectado al pin digital D13 según el esquema siguiente:
Esquema de conexión del LED blanco
Llevamos el cable a la cara de la placa de control a través del orificio rectangular trasero y conectamos el LED tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle de conexión del LED blanco
Pulsador¶
El pulsador va conectado al pin digital D2 según el esquema siguiente:
Esquema de conexión del pulsador
Llevamos el cable a la cara de la placa de control a través del orificio rectangular trasero y conectamos el LED tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle de conexión del pulsador
Servomotores¶
Puerta lateral¶
El servo de la puerta lateral va conectado al pin digital D6 según el esquema siguiente:
Esquema de conexión del servo de la puerta lateral
Llevamos el cable a la cara de la placa de control a través del orificio rectangular trasero y conectamos el servo tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle de conexión del servo de la puerta lateral
Puerta trasera abatible¶
El servo de la puerta trasera abatible o de carga va conectado al pin digital D7 según el esquema siguiente:
Esquema de conexión del servo de la puerta trasera abatible
Llevamos el cable a la cara de la placa de control a través del orificio rectangular trasero y conectamos el servo tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle de conexión del servo de la puerta trasera abatible
Techo corredizo¶
El servo del techo corredizo va conectado al pin digital D8 según el esquema siguiente:
Esquema de conexión del servo del techo
Llevamos el cable a la cara de la placa de control a través del orificio rectangular trasero y conectamos el servo tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle de conexión del servo del techo
Sensor HC-SR04¶
El sensor de ultrasonidos HC-SR04 va al conector de cuatro pines con los pines digitales D22 y D23 según el esquema siguiente:
Esquema de conexión del sensor de ultrasonidos
Llevamos el cable a la cara de la placa de control a través del orificio rectangular grande y conectamos el sensor tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle de conexión del sensor de ultrasonidos
LEDs de 10mm¶
Los LEDs de los faros van al conector doble de cuatro patillas con los pines digitales D3, D4 y D5 según el esquema siguiente:
Esquema de conexión de los LEDS de 10mm
Llevamos el cable a la cara de la placa de control a través del orificio rectangular grande y conectamos el sensor tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle de conexión de los LEDS de 10mm
Sensor de luz ambiente¶
El sensor analógico de luz ambiente va conectado al pin A4 según el esquema siguiente:
Esquema de conexión del sensor de luz ambiente
Conectamos el sensor tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle de conexión del sensor de luz ambiente
Potenciómetro¶
El potenciómetro va conectado al pin A3 según el esquema siguiente:
Esquema de conexión del potenciómetro
Conectamos el potenciómetro tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle de conexión del potenciómetro
Sensor de vapor¶
El sensor de vapor va conectado al pin A2 según el esquema siguiente:
Esquema de conexión del sensor de vapor
Conectamos el sensor de vapor tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle de conexión del sensor de vapor
Teclado¶
El teclado va conectado mediante el conector de 8 patillas a los pines A8 a A15 según el esquema siguiente:
Esquema de conexión del teclado
Conectamos el teclado tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle de conexión del teclado
Pantalla LCD I2C¶
La pantalla LCD I2C 1602 va conectada a los pines marcados con IIC según el esquema siguiente:
Esquema de conexión de la LCD
Conectamos la LCD tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle de conexión de la LCD
Sensor de gases MQ-2¶
El sensor de gases va conectado a los pines A0 y A1 que están en un bloque de conectores junto a I2C y según el esquema siguiente:
Esquema del sensor de gases
Conectamos el sensor de gases tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle del sensor de gases
Módulo seguidor de línea¶
El módulo seguidor de línea va conectado a los pines D50, D51 y D52 en el conector JST de 5 pines utilizando el cable de 5 conductores y según el esquema siguiente:
Esquema del seguidor de línea
Conectamos el sensor de gases tal y como vemos en la figura siguiente:
Detalle del seguidor de línea
Finalización del ensamblado¶
Una vez terminadas las conexiones ya podemos proceder a colocar los paneles faltantes para terminar de montar la autocaravana y comenzar a divertirnos programando su comportamiento.
El siguiente paso de ensamblado es colocar el panel N montado en su lugar y sujetarlo con un burlón pequeño teniendo cuidado en la manipulación porque hay partes que se pueden dañar o romper.
Montaje panel N
Ahora podemos colocar el dispositivo Bluetooth en su lugar aprovechando la abertura del panel N. Los pines extremos se quedan fuera del conector de la placa de control.
Colocación del Bluetooth
Sujetamos la puerta trasera basculante o panel J en su lugar utilizando dos burlones pequeños.
Montaje panel J
En la figura siguiente vemos el montaje finalizado visto desde la parte posterior del vehículo.
Montaje finalizado