Parte 7: Tablero C¶

Materiales¶

En la tabla siguiente se listan de forma numerada todos los materiales para instalar completamente el montaje de la parte 7.

N.	Cantidad	Imagen	Descripción
1	1		Tablero de madera con la letra C
2	1		Portapilas 6xAA con conector JST de 2 pines polarizado
3	1		Panel con tres sensores siguelíneas
4	4		Ruedas
5	4		Motor DC de 4.5V y 200 rpm con cable y conector JST de 2 pines polarizado
6	4		Piezas de aluminio con rosca M3 de 23x15x5mm
7	2		Separadores de metal de 20mm con agujero roscado M3
9	2		Tornillos cabeza achaflanada M3x12mm
10	12		Tornillos cabeza redonda M3x8mm
11	8		Tornillos cabeza redonda M3x30mm
12	12		Tuercas M3
13	1		Cable 26AWG de 40cm 5 pines con conectores JST de 2 pines polarizados
14	1		Destornillador 3.0x40mm

Ensamble¶

Seguimos la siguiente secuencia de colocación de elementos:

Piezas de aluminio¶

Ensamblamos las cuatro piezas de aluminio de color negro para fijar los motores y las sujetamos con dos tornillos M3x8mm cada una. Van fijadas por la cara del panel marcada con la letra C

Motores¶

Instalamos los motores sobre el panel pocicionandolos como vemos en las figuras siguientes y lo sujetamos a las piezas de aluminio con dos tornillos M3x30mm y dos tuercas M3 cada uno.

Ruedas¶

Instalamos las ruedas en los motores

Portapilas¶

Fijamos el portapilas en el panel C en la zona marcada con el número 7 y utilizando 2 tornillos M3x12mm con cabeza avellanada para sujetarlo.

Sensor siguelíneas¶

Montamos el sensor en la zona marcada con el número 6 en el panel C y lo fijamos utilizando cuatro tornillos M3x8mm y dos separados metálicos de 20mm.

Resultado final¶

En la figura siguiente vemos el tablero C montado.