Generalidades ¶
Bluetooth es una especificación industrial para redes inalámbricas de área personal (WPAN) que permite la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos emparejados mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de 2.4 GHz. Su logotipo lo vemos en la imagen siguiente:
| Logotipo Bluetooth con texto | Logotipo Bluetooth |
|---|---|
 |  |
El canal de comunicación que define la especificación de Bluetooth establece máximo 720 kbit/s con rango óptimo de 10 metros. Transmitir a 10 metros de distancia requiere una potencia de salida de 1 mW (0 dBm). Los principales objetivos que se pueden conseguir con esta norma son:
- Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles.
- Eliminar los cables y conectores entre equipos.
- Facilitar la sincronización de datos entre equipos personales.
Estamos ya muy acostumbrados a disponer de estos dispositivos en los sectores de las telecomunicaciones y la informática personal, en aparatos como PDAs, teléfonos móviles, ordenadores portátiles y personales, impresoras, cámaras digitales, etc.
Tipos de módulos ¶
Empezaremos diciendo que existen multitud de módulos Bluetooth comerciales y muchos de ellos los podemos utilizar en nuestras placas tipo Arduino, ESP32, etc. Los dispositivos dotados de un módulo Bluetooth JY-MCU van montados sobre una placa con un regulador de tensión que nos permite conectarlo a una tensión de entrada entre 3,6v a 6v. De esta forma nos despreocupamos de la tensión a los 3,3v en los que trabaja el dispositivo.
Los dos módulos que vamos a ver son los denominados HC-05 y HC-06 de los que podemos ver diferentes tipos como los mostrados en las imágenes siguiente:
| HC-05 | HC-05 | HC-05 | HC-06 | HC-06 |
|---|---|---|---|---|
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Estos módulos son pequeños, compactos, de bajo consumo, muy económicos y por fáciles de encontrar en el mercado. El HC-05 puede trabajar como maestro/esclavo y el HC-06 solo puede actuar como esclavo. La diferencia entre maestro y esclavo es que en modo esclavo es nuestro dispositivo el que se conecta al módulo HC-05, mientras que en modo maestro es el módulo HC-06 el que se conecta con nuestro dispositivo, o con otros módulos.
En las imágenes anteriores vemos que ambos son muy parecidos aunque fáciles de diferenciar dado que el HC-05 dispone de 6 pines y el HC-06 solamente de 4 pines. En la tabla siguiente se relacionan la funciçon de cada pin y a que tipo de pin de Arduino debemos conectarlo.
| Nombre y función | Pin Arduino | HC-05 | HC-06 |
|---|---|---|---|
| VCC - Alimentación de 3,6 a 6V | Pin digital | VCC | VCC |
| GND - Masa | GND | GND | GND |
| TX - Transmisión datos serie | Pin digital | TX | TX |
| RX - Recepción de datos serie | Pin digital | RX | RX |
| Enable/Key - Habilitación configuración | Pin digital | EN/KEY | -- |
| STATE/LED - Estado de salida (*Nota) | No conectado | STATE/LED | -- |
(*Nota): Se puede conectar un LED al pin y visualizar cuando se comunica el módulo
En los enlaces siguientes tenemos disponibles los datasheet de ambos módulos, donde podemos consultar todas sus características.
Además de la diferencia en el número de pines también hay una diferencia fundamental en el firmware, o lo que es lo mismo, la programación interna del módulo. Ambos módulos se pueden programar mediante comandos AT (los vemos en el apartado correspondiente). El módulo HC-06 entra en modo programación siempre que lo encendemos y que no esté conectado al mismo ningún dispositivo. En cambio el módulo HC-05 requiere un modo de arranque determinado para entrar en modo programación.