Montaje y establecimiento de conexión¶

En el caso del módulo HC-06 debemos realizar el montaje que vemos en la imagen siguiente:

Conexión Arduino Nano-HC06

En primer lugar recordemos que el módulo HC-06 se pone en modo AT cuando se alimenta y no está conectado con otro dispositivo.

El programa que podemos grabar en el Nano para esta ocasión es totalmente similar a los vistos para el HC-05 y puede ser como el siguiente:

#include <SoftwareSerial.h>
// Definimos una conexión utilizando la librería
SoftwareSerial conex_BT(10, 11); // Recuerda cruzar RX con TX
void setup(){ 
  Serial.begin(9600);     // Velocidad de comunicación con el monitor serie
  Serial.println("Alimentamos el modulo HC-06");
  Serial.println("El módulo está listo para trabajar con comandos AT");
  conex_BT.begin(9600);  // Velocidad a la que está configurado el módulo
}
void loop(){  
  if (conex_BT.available())
    Serial.write(conex_BT.read());
  if (Serial.available())
    conex_BT.write(Serial.read());
}

Una vez subido el programa a nuestra placa y si la velocidad de conexión Bluetooth establecida es correcta, alimentamos el sistema y el módulo estará listo para recibir comandos AT. En la imagen siguiente vemos el resultado de comprobar que todo es correcto obteniendo el primer OK como respuesta al comando AT.

Respuesta al comando AT en módulo BT HC-06

Comandos AT para el HC-06¶

En las líneas siguientes se van poniendo diferentes comandos y una imagen de la respuesta que se obtiene a cada uno de ellos.

AT¶

El comando mas simple y primero que debemos probar antes de hacer nada mas es AT para verificar la comunicación, es decir, comprobamos que nuestro módulo Bluetooth responde a comandos AT.

Si tenemos una situación como la de la imagen anterior podemos seguir con el comando AT que nos interesa de los que damos a continuación, o de otros que el lector puede estudiar, y si no debemos revisar cableado y velocidades de conexión.

AT+VERSION¶

Consulta la versión del firmware del módulo

AT+NAME o AT+NAMEnnnn¶

Consulta o cambia el nombre del módulo

Donde nnnn es sutituido por el nombre que queremos dar al dispositivo. Si por ejemplo escribimos AT+NAMERobot establecemos como nombre del módulo Robot y la respuesta será la misma que la de la imagen anterior.

Otros comando AT¶

Listamos los que pueden resultar útiles.

• AT+BAUDvel. Para establecer la velocidad de comunicación con el valor vel
• AT+PINxx. Para establecer el código de vinculación sustituimos xx por el código deseado
• AT+PN. Configura la paridad como NONE en versiones superiores a la 1.5
• AT+PO. Configura la paridad como ODD (impar) en versiones superiores a la 1.5
• AT+PE. Configura la paridad como NONE (par) en versiones superiores a la 1.5