ESP32 Plus STEAMakers¶

La placa ESP32 Plus STEAMakers nos ofrece una gran cantidad de prestaciones al estar basada en un microcontrolador de 32 bits con conectividad WiFi y Bluetooth integradas en la propia placa y también un zócalo para tarjetas µSD para el almacenamiento de datos. También dispone de conexiones para todas las entradas y salidas con posibilidad de tener la alimentación adjunta y puertos de expansión I2C para poder conectar diferentes dispositivos directamente en la placa. En la figura siguiente vemos su aspecto.

La placa está basada en el microcontrolador ESP32-WROOM-32 y sus principales especificaciones técnicas son:

• Microcontrolador Tensilica Xtensa 32-bit LX6 a 160MHz.
• Conectividad WiFi 802.11 b/g/n/e/i.
• Conectividad Bluetooth 4.2 y modo BLE.
• Zócalo para tarjetas µSD.
• 14 entradas y salidas digitales con alimentación.
• Conector serie hembra con alimentación.
• Conector I2C para conectar hasta 5 dispositivos a la vez sobre la misma placa.
• Conector hembra I2C para conexión de una pantalla OLED.
• Botón de Reset.
• Conector de 5V
• Conector de 3.3V
• Interruptor 3.3-5V para cambiar entre estas dos tensiones en algunos pines de alimentación.
• Entradas y salidas analógicas.
• Sensor Hall y de temperatura integrado.
• 2 convertidores Digital-Analógico (DAC) de 8 bits.
• 16 convertidores Analógico-Digital (ADC) de 12 bits.
• 16 canales PWM.
• 2 UART.
• 2 canales I2C.
• 4 canales SPI.
• 448Kb ROM.
• 520 KB SRAM.
• 8KB+8KB SRAM en RTC.
• 1kbit eFUSE.
• 512 bytes Memoria Flash (EEPROM).
• 10 sensores táctiles.
• 4 temporizadores internos de 64 bits.

No están disponibles todas las características del controlador ESP-WROOM-32, ya que algunos pines tienen funciones dobles y se utilizan en la placa de forma específica (como, por ejemplo, para controlar la tarjeta SD). Pero la mayoría de funciones se pueden utilizar, además de disponer la placa ESP32 Plus STEAMakers de una mejor conexión de elementos debido a los pines para conectores tipo Dupont de entrada y salida, de I2C y de alimentación. Además, algunos pines de alimentación pueden cambiar su valor (3,3V o 5V) mediante un interruptor en función de nuestras necesidades.

En la figura siguiente vemos un momento del video descriptivo de la placa ESP32 STEAMakers que se aloja en el canal Youtube de ArduinoBlocks.

A continuación vemos una imagen en la que se compara el potencial de la placa ESP32 Plus STEAMakers En la figura siguiente vemos los elementos que componen la placa ESP32 Plus STEAMakers:

Relación conexiones tipo UNO¶

Las conexiones de la placa Imagina TDR STEAM con la placa ESP32 Plus STEAMakers son las mismas que si utilizamos cualquier placa compatible con Arduino UNO. En la tabla siguiente se establece la relación entre los elementos de la placa Imagina TdR STEAM y las conexiones de una placa ESP32 Plus STEAMakers.

Compatibilidad y descripción de pines ESP32 STEAMakers¶

Importante: Todos los pines IOxx son entradas y salidas digitales, algunas con más funciones. Utilizando la comunicación WiFi no funciona el ADC2.

En la tabla siguiente tenemos relacionados todos los pines entre los tipos de placas UNO, Imagina TdR STEAM y ESP32 STEAMakers.