WiFi¶
Sentry2 tiene un chip ESP8285-WiFi que puede ser programado desde el IDE de Arduino directamente para realizar el reconocimiento en línea, transmisión de imágenes, AIoT (Artificial Intelligence of Things) y otras aplicaciones. ESP8285 se puede utilizar como un controlador para K210 que sirve de ayuda para la programación de AI (Artificial Intelligence) sin dispositivos externos.
Entorno de desarrollo¶
Añadir la placa ESP8266¶
Antes de nada debemos disponer de una versión del IDE de Arduino. En mi caso voy a utilizar Arduino IDE 2.3.2
En el apartado IDE 2.0 de Arduino tenemos la descripción del manejo de esta versión del IDE de Arduino.
En primer lugar abrimos "Preferencias" desde el menú "Archivo":
Abrir preferencias
En la ventana que se abre hacemos clic en la zona marcada de "URLs adicionales de gestor de placas" para introducir la siguiente dirección http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json.
URLs adicionales de gestor de placas
Debemos poner la URL dada en la lista y hacer clic en aceptar.
URLs adicionales de gestor de placas
Quedando la situación de la imagen siguiente, donde de nuevo debemos hacer clic en aceptar.
URLs adicionales de gestor de placas
Abrimos el gestor de placas, por ejemplo desde el menú "Herramientas":
Gestor de placas
Se activará el menú "Gestor de placas" de la izquierda, donde vamos a buscar ESP8266:
Gestor de placas. ESP8266
Hacemos clic en instalar y esperamos hasta que la Plataforma ESP8266 en la versión indicada esté instalada.
Gestor de placas. ESP8266 instalada
Prueba sencilla¶
Vamos ahora a conectar la Sentry2 a un puerto USB del ordenador y procedemos a seleccionar placa y puerto.
Selección de placa
Desde el menú "Herramientas" hacemos los ajustes que se muestran a continuación:
- Buildin Led："4"
- CPU Frequency："80MHz" o "160MHz"
- Upload Speed："57600"
- Reset Method："no dtr (aka ck)"
- Puerto："/dev/ttyUSBxx"(El puerto USB /dev/ttyUSB0 en mi caso)
Configuraciones
Abrimos el ejemplo Blink para ESP8266:
Abrir ejemplo Blink
A continuación vemos el ejemplo abierto:
Ejemplo Blink
Accionamos el mando del joystick hacia abajo y lo mantenemos pulsado (NO pulsar en vertical -accionar el botón-), hacemos clic en "cargar" para iniciar la compilación y la carga. Hay que mantener accionado el mando del joystick hacia abajo hasta que la pantalla muestre el xx% de progreso.
En la animación siguiente realizamos las acciones indicadas y al final podemos observar que hay un error fatal indicando que no puede abrir el puerto /dev/ttyUSB0.
Primer intento de carga del ejemplo Blink
Debemos abrir el menú USB y seleccionar adecuadamente el puerto. Ademas vamos a comprobar que todas las configuraciones son correctas.
Selección de puerto y comprobaciones para carga del ejemplo Blink
Ahora ya podemos proceder a cargar el programa tal y como vemos en la animación siguiente. La palanca del joystick se suelta cuando apare el 8% de carga.
Carga del ejemplo Blink
Aquí puedes descargar el programa Blink modificado
Se han incluidos algunos comentarios en español y se han modificado los tiempos de encendido y apagado del LED. A continuación vemos el encendido y apagado del LED. Si nos fijamos bien es el LED que se enciende y se apaga a la derecha dek LED verde que parpadea rapidamente.
Para volver al modo de funcionamiento normal debemos mantener accionado el joystick mas de segundo hacia arriba y así restaurar la configuración de hardware de fábrica. Es posible que sea necesario un reset físico de Sentry2,