Teclado matricial de 4x4¶
Con el mismo circuito de conexionado de una pantalla LCD1602 I2C y un teclado matricial de 4x4 vamos a crear dos ejemplos, uno para mostrar la tecla pulsada o de test y otro para crear un contador descendente o temporizador.
Circuito¶
El esquema del montaje que vamos a realizar es el siguiente:
Esquema de montaje LCD1602 I2C + teclado 4x4
Realizamos el montaje siguiente:
Montaje LCD1602 I2C + teclado 4x4
Prueba del teclado¶
MicroPython¶
Añadimos la libreria desde el menú Project teniendo la precaución de seleccionar añadir y no reemplazar en la ventana emergente correspondiente.
El programa es el siguiente:
from microbit import *
#agregar archivo a proyecto desde menu Project
from I2C_LCD1602 import *
display.off() #habilita pines GPIO
teclas=[["1", "2", "3", "A"], ["4", "5", "6", "B"], ["7", "8", "9", "C"], ["*", "0", "#", "D"]]
Filas = [pin9, pin6, pin10, pin4]
Columnas = [pin3, pin2, pin1, pin0]
lcd = I2C_LCD1602(0x27) #crea objeto lcd
lcd.clear()
#poner todos los pins a 0 -->>
for i in range(4):
Filas[i].write_digital(0)
for i in range(4):
Columnas[i].write_digital(0) # <<--
while True:
for i in range(4):
Filas[i].write_digital(1)
for j in range(4):
if Columnas[j].read_digital()==1:
lcd.puts(teclas[i][j], 0, 0)
Filas[i].write_digital(0)
El programa lo podemos descargar de:
MakeCode¶
El programa es el que vemos en la imagen siguiente. Se han colocado parte de los bloques a un lado para mejor visualización.
Prueba teclado 4x4
El programa lo podemos descargar de:
Mu Editor¶
El programa es:
from microbit import *
from I2C_LCD1602 import * # Agregar desde Archivos
# Habilita pines GPIO
display.off()
teclado = [
["1", "2", "3", "A"],
["4", "5", "6", "B"],
["7", "8", "9", "C"],
["*", "0", "#", "D"],
]
Pines_filas = [pin9, pin6, pin10, pin4]
Pines_col = [pin3, pin2, pin1, pin0]
lcd = I2C_LCD1602(0x27)
lcd.clear()
# Se ponen todos los pines a 0 -->
for i in range(4):
Pines_filas[i].write_digital(0)
for i in range(4):
Pines_col[i].write_digital(0) # <--
while True:
for i in range(4):
Pines_filas[i].write_digital(1)
for j in range(4):
if Pines_col[j].read_digital() == 1:
lcd.puts(teclado[i][j], 0, 0)
Pines_filas[i].write_digital(0)
El programa lo podemos descargar de:
Contandor descendente o temporizador¶
MicroPython¶
Añadimos la libreria desde el menú Project teniendo la precaución de seleccionar añadir y no reemplazar en la ventana emergente correspondiente.
El programa es el siguiente:
from microbit import *
from I2C_LCD1602 import * # Agregar desde Archivos
display.off() # Habilita pines GPIO
teclado=[[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]
Pines_filas = [pin9, pin6, pin10, pin4]
Pines_col = [pin3, pin2, pin1, pin0]
lcd = I2C_LCD1602(0x27)
lcd.clear()
numero=0
# Se ponen todos los pines a 0 -->
for i in range(4):
Pines_filas[i].write_digital(0)
for i in range(4):
Pines_col[i].write_digital(0) # <--
while True:
for i in range(4):
Pines_filas[i].write_digital(1)
for j in range(3):
if Pines_col[j].read_digital()==1:
sleep(100)
if Pines_col[j].read_digital()==1:
if i==3 and j==0: #Al pulsar boton "*"
numero=0
lcd.clear()
elif i==3 and j==1: #Al pulsar boton "0"
numero=numero*10
elif i==3 and j==2: #Al pulsar boton "#"
while True:
lcd.clear()
lcd.puts(str(numero), 0, 0)
numero-=1
sleep(1000) # Velocidad decontar
if pin3.read_digital()==1 or numero==0:
numero=0
lcd.clear()
break
else: #Al pulsar boton numerico
numero=numero*10+teclado[i][j]
lcd.puts(str(numero), 0, 0)
Pines_filas[i].write_digital(0)
El programa lo podemos descargar de:
MakeCode¶
Vamos a ir poniendo el programa por partes explicando cada una de ellas. La primera parte es la correspondiente 'al iniciar', que desactiva la pantalla de LEDs, inicializa la LCD y almacena en una matriz las teclas numéricas del teclado.
Programa del temporizador
Se recorren las filas. Las patillas P9, P6, P10, P4 corresponden a la primera, segunda, tercera y cuarta filas. Pone los pines como salida de nivel alto por turno, mientras los otros pines son salidas de nivel bajo.
Programa del temporizador
Exploración de columnas. Los pines P3, P2, P1 corresponden a la primera, segunda y tercera columnas. Al leer un nivel alto, se ejecutan las instrucciones correspondientes.
Determina si la primera columna de la izquierda está pulsada y, a continuación, determina qué fila de la columna está está pulsada. Si se pulsa la tecla "*" (cuarta fila y primera columna), se borra el contenido de la pantalla LCD, y la variable numero1 se le asigna 0; si se pulsan las otras teclas 1, 4 ó 7, la variable numero1 se multiplica por 10 y se suma el valor de la tecla correspondiente, y luego se reasigna a numero1 para lograr el efecto de acarreo.
Programa del temporizador
Determine si la segunda columna de la izquierda está pulsada y, a continuación, determina qué fila de la columna está pulsada. Si se pulsa la tecla "0" (cuarta fila y segunda columna), el valor de numero1 se multiplica por 10, y luego se reasigna a la variable numero1. Si se pulsan las otras teclas 2, 5 u 8, el valor de numero1 se multiplica por 10 y se suma el valor de la tecla correspondiente, y se reasigna a numero1 para lograr el efecto de acarreo.
Programa del temporizador
Determine si la tercera columna de la izquierda está pulsada y, a continuación, determina qué fila de la columna está está pulsada. Si se pulsa la tecla "#" (cuarta fila y tercera columna), se inicia la cuenta atrás mediante el bucle bucle while. Si se pulsan las otras teclas 3, 6, 9, el valor de numero1 se multiplicará por 10 y el valor de la tecla correspondiente se reasigna a la variable numero1 para lograr el efecto de acarreo. La variable numero1 disminuirá una unidad cada segundo. Durante este ciclo, si se pulsa la tecla "*" o el valor de la variable numero1 es menor o igual que 0, el bucle se termina.
Programa del temporizador
El programa lo podemos descargar de: