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 * Archivo         : P10MP
 * Versión Thonny  : Thonny 5.0.0
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import machine
import time
#importa mfrc522 desde la libreria mfrc522_i2c
from mfrc522_i2c import mfrc522

from servo import Servo

servo = Servo(pin=25) 

#configura I2C
dir = 0x28		#dirección I2C del RFID
scl = 22		#pin SCL 
sda = 21		#pin SDA 

#crea un objeto MFRC522 con esos datos
rc522 = mfrc522(scl, sda, dir)
#Inicializa MFRC522. Fundamental para el correcto funcionamiento del módulo.
rc522.PCD_Init()
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Muestra la información detallada del lector MFRC522, que se utiliza para
depurar y garantizar el funcionamiento correcto del dispositivo.
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rc522.ShowReaderDetails()

while True:
    #Comprueba si hay una tarjeta RFID en la zona de detección
    if rc522.PICC_IsNewCardPresent():
        '''
        Intenta leer el número de serie de la tarjeta. Devuelve "True" si se
        ha leído correctamente el número de serie de la tarjeta.
        '''
        if rc522.PICC_ReadCardSerial() == True:
            rc522UID = rc522.uid.uidByte[0 : rc522.uid.size]
            #muestra “UID tarjeta:” y el valor del UID
            print("UID tarjet:",rc522UID)
            if rc522UID == [102, 4, 189, 108]:
                servo.set_angle(180)  #servo a 180 grados. Puerta abierta
                time.sleep(2)
                servo.set_angle(0)  #servo a 0 grados. Puerta cerrada