Antes de

comenzar a utilizar la placa Imagina TdR STEAM con Keyestudio UNO o con ESP32 STEAMakers, tienes que comprobar que tu ordenador tenga instalados los controladores necesarios. Por ello es aconsejable estudiar antes de nada los contenidos de este apartado.

Descripción

La placa de extensión Imagina TdR STEAM es un dispositivo electrónico de extensión; por tanto, es una placa que debe ir colocada encima de otra que contenga el sistema de control, como puede ser una placa tipo Arduino, Keyestudio UNO o ESP32 STEAMakers. La placa integra numerosos sensores, actuadores, entradas y salidas.

Esta placa puede programarse mediante diversas plataformas y lenguajes como los entornos de programación visual STEAMakersBlocks, MicroBlocks y Snap4Arduino o Arduino IDE con código basado en C/C++.

Componentes de la placa

Las partes que lo componen las vemos en la imagen siguiente y en los apartados subsiguientes se describen:

Conexiones

1. Interfaz I2C
Interfaz I2C o IIC conectados a los pines VCC, GND, SDA (A4) y SCL (A5). El pin A4 corresponde con SDA (Serial DAta) y es por donde se transmiten los datos en la comunicación I2C. El pin A5 es SCL (Serial CLock) donde está la señal de sincronización o reloj de la comunicación I2C.

5. Conectores E/S digital
Son dos conectores para Entradas/Salidas digitales dotados de alimentación y conectados a los pines D3 y D5. A estos conectores podemos colocarles sensores externos.

6. Conector de comunicaciones WiFi Bluetooth
Conector de comunicaciones Bluetooth y WiFi conectado a los pines D0 (Rx) y D1 (Tx).

El puerto de comunicaciones serie nos permite conectar módulos Bluetooth o WiFi. Este puerto utiliza los mismos pines Rx/Tx que se utilizan para comunicarse con el ordenador.

13. Entrada analógica
Conector para entrada analógica desde sensor externo conectado al pin A3.

Pulsadores y conmutador

2. Pulsadores
Los pulsadores SW1 y SW2 se conectan a D2 y D7 respectivamente y se configuran como entradas digitales con sus correspondientes resistencias de polarización que hacen que cuando están en reposo pongan su entrada digital correspondiente a "0" (cero lógico) y que se ponga a "1" (uno lógico) cuando los accionemos.

6. Conmutador de WiFi Bluetooth
El conector de comunicaciones Bluetooth y WiFi va acompañado de un conmutador (Swich On/Off) para poder conectarlo o desconectarlo ya que utiliza los mismos pines Rx/Tx que se utilizan para comunicarse con el ordenador. Si vamos a subir firmware a la placa debe estar en posición OFF y si vamos a trabajar con Bluetooth o WiFi en posición ON.

12. Botón de Inicialización o Reset
Botón de Reset conectado directamente a la entrada de reset de las placas. Sirve para inicializar el funcionamiento del conjunto.

Componentes integrados

3. Diodos LED
Diodos LED Azul (LED3) y Rojo (LED4) conectados a D13 y D12 respectivamente. Configurados como salidas con su resistencia limitadora.

4. Led RGB
El Led RGB o neopixel de la placa es del tipo 5050 conectado a los pines D6 (Red), D9 (Green) y D10(Blue). Estos tres pines son PWM y nos van a permitir regular su intensidad.

7. DHT11
Sensor digital de Temperatura y Humedad DHT11 conectado como entrada a D4.

8. Potenciómetro
Potenciómetro giratorio de 270º conectado como entrada analógica al pin A0.

9. Buzzer
El zumbador Piezoeléctrico o buzzer es un pequeño altavoz conectado a la salida digital D8.

10. Receptor IR
Diodo receptor de infrarrojos (IR) conectado a la entrada digital D11.

11. LDR
Sensor de luminosidad o resistencia LDR conectada al pin analógico A1.

14. LM35
Sensor de temperatura (LM35) conectado al pin analógico A2.