Hardware de la TdR STEAM¶
En la figura siguiente se enumeran los sensores y actuadores de la TdR STEAM.

Sensores y actuadores en la TdR STEAM
En la tabla se detallan los elementos y se detallan los pines a los que están conectados. Los pines se indican en formato UNO y no ESP32 que se hará en el apartado Hardware ESP32 STEAMakers.
| N | Sensor, actuador o dispositivo externo | Pin de conexión |
|---|---|---|
| 1 | Interface I2C o IIC | SDA-A4 y SCL-A5 |
| 2 | Pulsadores SW1 y SW2 | D2 y D7 |
| 3 | Diodos LED Azul (LED3) y Rojo (LED4) | D13 y D12 |
| 4 | Led RGB o neopixel | D6, D9 y D10 |
| 5 | Dos conectores para Entradas/Salidas digitales | D3 y D5 |
| 6 | Conector de comunicaciones Bluetooth y WiFi (Swich On/Off) | Rx y Tx |
| 7 | Sensor de Temperatura y Humedad DHT11 | D4 |
| 8 | Potenciómetro giratorio de 270º | A0 |
| 9 | Zumbador Piezoeléctrico o buzzer | D8 |
| 10 | Diodo receptor de infrarrojos (IR) | D11 |
| 11 | Sensor de luminosidad (LDR) | A1 |
| 12 | Botón de Reset | Reset ESP32 |
| 13 | Conector para entrada analógica | A3 |
| 14 | Sensor de temperatura (LM35) | A2 |