A01.Parpadeo LED onboard¶
Esta actividad marca el punto de partida en la construcción y exploración de proyectos electrónicos con Raspberry Pi Pico.
Utilizaremos esta actividad para introducir conocimientos referentes a la carga de programas en la Pi Pico, como se importan archivos Python y por supuesto veremos los conocimientos de Python necesarios para un mejor entendimiento de la misma.
Enunciado¶
Se trata de hacer parpadear el LED que incorpora la placa Pi Pico próximo al conector USB que está conectado a GP25.
Lista de componentes¶
- - Placa pico explorer con Pi Pico
- - 1 Cable USB A a USB micro que utilizaremos para programar y alimentar la Pi Pico
Esquema del circuito¶
Es tan simple como conectar la Pi Pico al ordenador mediante el cable USB.
Programa¶
Código¶
El código de la actividad es el siguiente:
from machine import Pin
import time
# Comentar una de las lineas y descomentar la otra segun version de Pico
# led = Pin(25, Pin.OUT) # LED en la Pi Pico
led = Pin("LED", Pin.OUT) # LED en la Pi Pico
try:
while True:
led.value(1) # Enciende el LED
time.sleep(0.5) # Espera medio segundo
led.value(0) # Apaga el LED
time.sleep(0.5) # Espera medio segundo
except:
pass
Copiamos el código anterior en Thonny sin preocuparnos demasiado por entenderlo en este momento. Antes de continuar lo primero que haremos es guardar el proyecto en nuestro caso le ponemos como nombre el número de actividad y lo guardamos en un directorio con el mismo nombre.
A01_archivo_y_carpeta_guardados
Lo que vamos a hacer ahora es, con un código válido y que realiza una tarea, entender como se ejecuta y como se carga en la Pi Pico. Nos dirigimos al enlace siguiente para ver esto:
El programa lo podemos descargar de:
Explicación¶
El programa de la imagen siguiente se ejecutará de arriba a abajo línea a línea. Cuando se encuentra un bucle ejecutará la sentencia del mismo según su condición.
A01_programa
Para trabajar con la Pi Pico necesitamos importar los módulos correspondientes a las funciones que vamos a emplear, en nuestro caso:
A continuación configuramos la patilla GPIO a la que está conectado el LED onboard como salida realizamos una asignación a led. Se trata del pin GP25, que en la Pi Pico W se llama como objeto "LED" mientras que en la Pi Pico se llama por el número de pin al que está conectado, el 25 en este caso.
Esto significa que a partir de ahora, el LED que representa a GP25 está en modo de salida.
Procedemos a poner a 1 led y el pin GP25 pasará a estar a nivel alto, encendiendo el LED.
Para apagar el LED basta con poner un estado bajo en GP25:
Entre encendido y apagado establecemos un tiempo de espera:
El código se ejecuta dentro de un bucle while:
Este bucle es infinito puesto que la condición True no se cambia y siempre es cierta.
Siempre es conveniente poner las instrucciones que pueden causar errores dentro de un bloque try: y las sentencias a ejecutar en caso de error en un bloque except:. En el programa normalmente se ejecutan las sentencias del bloque try:. Cuando se produce un error en la Raspberry Pi Pico se ejecutarán las del bloque except. En este caso en except se pone la sentencia pass, que no hace nada, estándo su utilidad en marcar de forma completa la estructura del código.
MicroPython utiliza sangrías para distinguir diferentes bloques de código. El número de sangrías es modificable, pero debe ser consistente a lo largo de un bloque. Si la sangría del mismo bloque de código es inconsistente, causará errores cuando se ejecute el programa.