Firmware Pimoroni¶
Para programar la Pi Pico se pueden utilizar herramientas basadas en los estándares MicroPython y CircuitPython así como el IDE de Arduino. Por otra parte, existe una herramienta de programación basada en Snap! que se denomina MicroBlocks que ofrece una forma sencilla de iniciarse en la programación de forma grafica. Thonny es otra plataforma de software libre y de código abierto de tamaño compacto, interfaz sencilla, por lo que es un IDE de Python ideal para principiantes. El sitio oficial de Thonny y sus repositorios de código abierto nos ofrecen tanto el programa como la información del mismo. En estas notas vamos a trabajar fundamentalmente con Thonny y con MicroBlocks.
Para terminar con la preparación de nuestra placa y comenzar a trabajar con la misma vamos a ver como grabar el firmware en la Pi Pico y como instalar y usar el compilador Thonny que usaremos para programar la Pi Pico.
Instalación del firmware¶
Ya hemos indicado que vamos a utilizar la versión de MicrPython de Pimorini. Podemos obtener la versión en: https://github.com/pimoroni/pimoroni-pico/releases/latest/. Para instalar MicroPython, tenemos que copiar el archivo .uf2 apropiado de la página de versiones al dispositivo PI Pico mientras está en modo DFU/bootloader.
¿Que archivo descargar?¶
En la [página de versiones] tenemos todos los archivos disponibles de los que a nosotros nos van a interesar uno de los dos que se describen en la tabla e imagen siguientes:
| Placa | Que archivo uf2 utilizo |
|---|---|
| Raspberry Pi Pico y otras placas con RP22040 inalámbricas (Plasma 2040, Interstate 75, Servo 2040, Motor 2040, Tiny 2040 2MB) | pimoroni-pico-vx.x.x-micropython.uf2 |
| Raspberry Pi Pico W y otras placas Pico W (Automation 2040 W, Inventor 2040 W, Plasma Stick, Interstate 75 W) | pimoroni-picow-vx.x.x-micropython.uf2 |
Archivos a descargar para la Pi Pico
Grabar firmware .uf2 en la Pi Pico¶
Para copiar el archivo a la Pico, debemos ponerla en modo de gestor de arranque. Para hacer esto, mantenemos presionado el botón BOOTSEL mientras conectamos el cable USB al ordenador; ahora debería aparecer como una unidad llamada RPI-RP2.
Localización del botón BOOTSEL
Así es como se ve en Ubuntu:
Unidad RPI-RP2 montada
Copiamos el archivo descargado en la unidad. La Pico se reinicia y, transcurridos unos segundos, ejecutará MicroPython. Es muy probable que no notemos ninguna diferencia pero ahora la Pico está cantando canciones piratas para si misma en voz baja.
A partir de ahora, la Pico ya no aparecerá como una unidad cuando la conectamos y será necesario usar un interprete para comunicarnos con ella. Este interprete se llama Thonny, MicroBlocks, etc.