A17-Sensor de colisión¶

El sensor de colisión o choque, es un interruptor de acción rápida del tipo final de carrera que se activa con muy poca fuerza física. Es un módulo de encendido y apagado digital necesario para la electrónica elemental. Su aspecto lo vemos en la Figura A17.1.

En el apartado de bloques de programación, se encuentra en "Sensores" (Figura A17.2).

Práctica A17.1¶

En esta práctica vamos a encender y apagar unos LEDs cuando se acciona el interruptor de choque al tiempo que mostramos por la consola serie el valor de la variable “choque”.

• Leer el valor booleano entregado por el sensor de choque y si es “1” encender un LED verde mientras el rojo se mantiene apagado y si es “0” apagamos el verde y encendemos el rojo. En ambos casos debemos mostrar el valor de la variable “choque” por consola. El programa lo tenemos en la Figura A17.3.