A27-Módulo joystick¶
El módulo se componen de dos potenciómetros, uno para el movimiento del eje X y otro para el movimiento del eje Y asociados a entradas analógicas y además incorpora un pulsador asociado a un pin digital. En la placa EASY PLUG existe un terminal de conexionado marcado en rojo y amarillo que son los pines A6, A7 y D2. Este mismo tipo de conexión la lleva el módulo joystick con la siguiente relación de conexionado: * El eje X se conecta a A6 * El eje Y se conecta a A7 * El pulsador o eje Z se conecta a D2
Su aspecto lo vemos en la Figura A27.1.
Figura A27.1. Aspecto
En el apartado de bloques de programación, se encuentra en "Sensores" (Figura A27.2).
Figura A27.2. Bloques
Práctica A27.1¶
Vamos a mostrar por consola los valores leídos del sensor.
- Mostrar en la consola el valor de cada uno de los ejes en función de la posición del mando del joystick y también indicar si se ha accionado el pulsador. El programa lo tenemos en la Figura A27.3.
Figura A27.3. Solución A27.1
El aspecto de la consola con los datos recibidos lo vemos en la Figura A27.4.
Figura A27.4. Consola de la actividad A27.1