13. Motor DC (ventilador)
13. Motor DC (ventilador)¶
Resumen¶
El motor de corriente continua está controlado por el chip HR1124S, un controlador de puente en H de un solo canal utilizado en motores de este tipo. Este utiliza transistores de potencia PMOS y NMOS con baja resistencia en estado activo, lo que garantiza una menor pérdida de potencia y un mayor tiempo de funcionamiento seguro.
El motor está conectado como vemos en la imagen siguiente:
El control del motor se realiza siguiendo la tabla lógica:
| IO17 | IO18 | Estado del motor |
|---|---|---|
| Alto (H) | Bajo (L) | Gira hacia delante |
| Bajo (L) | Alto (H) | Gira en sentido contrario |
| Alto (H) | Alto (H) | parada (una parada gradual) |
| Bajo (L) | Bajo (L) | freno (freno a tope) |
Bloques¶
De la clase Coding Box:
El bloque "cb potencia del ventilador...(-100 a 100)" controla la rotación del motor.
El bloque "cb para el ventilador" establece la potencia del motor en cero, es decir, lo detiene.
Prueba del código¶
Puedes crear los bloques manualmente o abrir directamente el archivo de código que te puedes descargar del enlace: 13. Motor DC (ventilador).
El programa es el siguiente:
Resultado de la prueba¶
Conecta Coding Box a MicroBlocks mediante USB o Bluetooth y haz clic en el botón "ejecutar" para cargar el código en la misma. Verás que el ventilador gira hacia delante durante 2 segundos a máxima velocidad y luego gira en sentido contrario durante otros 2 segundos a mitad de velocidad. A continuación, deja de girar durante 2 segundos y vuelve a girar hacia delante a velocidad media otros dos segundos. Estas acciones se repiten.