13. Motor DC (ventilador)

13. Motor DC (ventilador)

Resumen

El motor de corriente continua está controlado por el chip HR1124S, un controlador de puente en H de un solo canal utilizado en motores de este tipo. Este utiliza transistores de potencia PMOS y NMOS con baja resistencia en estado activo, lo que garantiza una menor pérdida de potencia y un mayor tiempo de funcionamiento seguro.

El motor está conectado como vemos en la imagen siguiente:

El control del motor se realiza siguiendo la tabla lógica:

IO17	IO18	Estado del motor
Alto (H)	Bajo (L)	Gira hacia delante
Bajo (L)	Alto (H)	Gira en sentido contrario
Alto (H)	Alto (H)	parada (una parada gradual)
Bajo (L)	Bajo (L)	freno (freno a tope)

Prueba del código

Abre Thonny. Conecta la placa al ordenador y selecciona el puerto al que está conectada Coding Box. En "Archivos", abre el programa A13MP.py y haz clic en el botón .

El programa es:

'''
 * Archivo         : A13MP
 * Versión Thonny  : Thonny 5.0.0
------------------------------------------------------
Tabla lógica de giro del motor:
------------------------------------------------------
  IO17(INA) | IO18(INB)  | estado del motor          |
------------------------------------------------------ 
   Alto (H) |  Bajo (L)  | Gira en sentido contrario |
------------------------------------------------------
   Bajo (L) |  Alto (H)  | Gira en hacia delante     |
------------------------------------------------------
  Alto (H)  |  Alto (H)  | parada gradual            |
------------------------------------------------------
   Bajo (L) |  Bajo (L)  | freno a tope              |
------------------------------------------------------
'''

from machine import Pin
import time

#pin de control INA es IO17
INA = Pin(17,Pin.OUT)
#pin de control INB es IO18
INB = Pin(18,Pin.OUT)

while True:
    #adelante
    INA.off()
    INB.on()
    time.sleep(2)
    #atras
    INA.on()
    INB.off()
    time.sleep(2)
    #parar
    INA.off()
    INB.off()
    time.sleep(2)

Resultado de la prueba

Haz clic en "Ejecutar script actual" para ejecutar el código. Una vez cargado el código, verás que el ventilador gira en sentido horario durante 2s y, a continuación, gira en sentido antihorario durante otros 2s. Después se detiene. Estas acciones se repiten.

Pulsa "Ctrl+C" o haz clic en "Detener/Reiniciar el intérprete" para detener la ejecución.