13. Motor DC (ventilador)
13. Motor DC (ventilador)¶
Resumen¶
El motor de corriente continua está controlado por el chip HR1124S, un controlador de puente en H de un solo canal utilizado en motores de este tipo. Este utiliza transistores de potencia PMOS y NMOS con baja resistencia en estado activo, lo que garantiza una menor pérdida de potencia y un mayor tiempo de funcionamiento seguro.
El motor está conectado como vemos en la imagen siguiente:
El control del motor se realiza siguiendo la tabla lógica:
| IO17 | IO18 | Estado del motor |
|---|---|---|
| Alto (H) | Bajo (L) | Gira hacia delante |
| Bajo (L) | Alto (H) | Gira en sentido contrario |
| Alto (H) | Alto (H) | parada (una parada gradual) |
| Bajo (L) | Bajo (L) | freno (freno a tope) |
Bloques¶
De Entrada/Salida:
Para activar o desactivar el pin indicado.
De Actuadores:
Bloque pensado para el control directo de un ventilador basado en un motor DC con el correspondiente driver.
Prueba del código¶
a) Mediante la escritura en los pines
Puedes crear los bloques manualmente o abrir directamente el archivo de código que te puedes descargar del enlace: 13. Motor DC (ventilador) con pines.
El programa es el siguiente:
13. Motor DC (ventilador) con pines
b) Mediante el bloque "Motor ventilador"
Puedes crear los bloques manualmente o abrir directamente el archivo de código que te puedes descargar del enlace: 13. Motor DC (ventilador) con bloque.
El programa es el siguiente:
13. Motor DC (ventilador) con bloque
Resultado de la prueba¶
Conecta Coding Box a STEAMakersBlocks mediante un cable USB, por en marcha "Connector" y haz clic en el botón "Subir" para cargar el código. Verás que el ventilador gira durante 2 segundos a máxima velocidad y se detiene durante 5 segundos. Esta acción ocurre solamente al alimentar o resetear la Coding Box. Luego gira en sentido contrario durante otros 2 segundos. A continuación, deja de girar durante 2 segundos y vuelve a girar en sentido contrario otros dos segundos. Estas acciones se repiten. El funcionamiento del programa realizado con el bloque "Motor ventilador" funciona de manera similar al anterior.