17. Brújula

17. Brújula

Resumen

Se utiliza el módulo AK8975 para leer los valores de dirección. En función de estos valores, la pantalla OLED muestra diferentes flechas.

Ordinograma

Prueba del código

Abre Thonny. Conecta la placa al ordenador y selecciona el puerto al que está conectada Coding Box. En "Archivos", abre el programa P17MP.py y haz clic en el botón .

El programa es:

'''
 * Archivo         : P17MP
 * Versión Thonny  : Thonny 5.0.0
-----------------------------------------
Relación entre la dirección y el ángulo:
    0°: Norte 
    90°: Este 
    180°: Sur 
    270°: Oeste 
'''
from machine import I2C, Pin
import time
# ===== Configuración de pines I2C =====
# ESP32: scl=22, sda=21
scl = Pin(22)
sda = Pin(21)
I2C_FREQ = 400000
# ===== Direcciones I2C =====
AK8975_ADDR = 0x0E
OLED_ADDR   = 0x3C
#importa ak8975c desde la libreria AK8975C
from AK8975C import ak8975c
from oled import OLED

# ===== Inicializa I2C =====
i2c = I2C(0, scl=Pin(scl), sda=Pin(sda), freq=I2C_FREQ)
def must_scan():
    devices = i2c.scan()
    print("I2C detectados:", [hex(d) for d in devices])
    if AK8975_ADDR not in devices:
        print("ADVERTENCIA: No se detecta AK8975 en 0x0E.")
    if OLED_ADDR not in devices:
        print("ADVERTENCIA: No se detecta OLED en 0x3C.")
must_scan()

oled = OLED(i2c)
#crea objeto ak8975c e inicializa pines SCL y SDA
TriEje = ak8975c(scl, sda)

while True:
    TriEje.measure()  # mide el valor
    # Imprime el valor del rumbo solo si dicho ángulo se puede calcular
    if TriEje.AK8975_GET_AZIMUTH(TriEje.X, TriEje.Y) == True:
        direccion = TriEje.angle_val
        print('grados:', direccion,'°')
    # limpia pantalla
    oled.clear()
    #determina la dirección a partir del valor del ángulo
    if  direccion >= 175 and direccion <= 185:
        oled.show_arrow_up()            #flecha arriba
    elif direccion >= 265 and direccion <= 275:
        oled.show_arrow_left()          #flecha izquierda
    elif  direccion <= 5:
        oled.show_arrow_down()          #flecha abajo
    elif direccion >= 85 and direccion <= 95:
        oled.show_arrow_right()         #flecha derecha
    oled.oled.show()
    time.sleep(0.3)

Resultado de la prueba

Haz clic en "Ejecutar script actual" para ejecutar el código. Tras cargar el código, la flecha de la pantalla OLED apuntará en una dirección. Mueve Coding Box y verás que la dirección cambia. La consola muestra los dispositivos I2C detectados (entre los que deben estar 0x0E y 0x3C) e información sobre la detección y calibración del sensor ak8975c. Finalmente muestra los grados del rumbo al que está orientada Coding Box.

Pulsa "Ctrl+C" o haz clic en "Detener/Reiniciar el intérprete" para detener la ejecución.